der/die/das rupfte, der/die/das zupfte, der/die/das pflückte
Ева сорвала́ плод с дре́ва позна́ния.
Eva pflückte eine Frucht vom Baum des Wissens.
Она нарвала цвето́в.
Sie pflückte Blumen.
Я нарва́л цвето́в.
Ich pflückte Blumen.
Я нарвала цвето́в.