der/die/das dargelegt hat, der/die/das erläuterte, der/die/das ausgeführt hat
Том объясни́л Мэри правила.
Tom erläuterte Maria die Regeln.
Том объясни́л своё реше́ние.
Tom erläuterte seinen Entschluss.
Он изложи́л своё видение пути́ к разреше́нию кри́зиса.
Er erläuterte seine Vision von einem Weg zur Lösung der Krise.