herunterklettern, heruntersteigen, steigen, abgehen
Твой кот не хо́чет слеза́ть с моего́ стола́.
Deine Katze will nicht von meinem Schreibtisch heruntersteigen.
Кот, уцепившийся когтями за ветку, не хотел слезать.
Die Katze, die sich mit ihren Krallen am Ast festhielt, wollte nicht heruntersteigen.
