der/die/das sich verirrte (in), der/die/das umherirrte (in)
Мы заметили блуждавший в темноте огонёк.
Wir bemerkten ein kleines Licht, das in der Dunkelheit umherirrte.
Он встретил старика, скитавшегося по дорогам без дома.
Er traf einen alten Mann, der heimatlos auf den Straßen umherirrte.
Мы видели путника, плутающего в тумане.
Wir sahen einen Reisenden, der im Nebel umherirrte.
