stichelnd, sarkastisch, höhnend, der/die/das stichelte, der/die/das verhöhnte
Она поддела его за опоздание.
Sie stichelte wegen seiner Verspätung gegen ihn.
Друзья пикировались весь вечер, но не всерьёз.
Die Freunde stichelten den ganzen Abend miteinander, meinten es aber nicht ernst.