gestolpert, gestrauchelt
gestrauchelt, fehlgegangen, der/die vom rechten Weg abgekommen ist
Оступившийся человек снова нашёл своё место в жизни.
Der Mensch, der gestrauchelt war, fand wieder seinen Platz im Leben.
Она вспомнила себя, оступавшуюся в юности не раз.
Sie erinnerte sich daran, dass sie in ihrer Jugend mehr als einmal gestrauchelt war.