seifend, schäumend, der/die/das sich seifte, der/die/das sich schäumte
Она намылила руки перед мытьем посуды.
Sie seifte sich vor dem Abwasch die Hände ein.
Он намылил веревку, чтобы затянуть узел.
Er seifte das Seil ein, damit sich der Knoten festziehen ließ.
Ребёнок намылился и весело плескался в ванне.
Das Kind seifte sich ein und planschte fröhlich in der Badewanne.
Он долго намыливал спину мочалкой.
Er seifte sich lange mit einem Waschlappen den Rücken ein.