herausgeklettert, herausgekommen, hervorgekommen
Мы увидели кота, выкарабкавшегося из старого колодца.
Wir sahen eine Katze, die aus einem alten Brunnen herausgeklettert war.
Щенок, выкувырнувшийся из корзины, побежал к двери.
Der Welpe, der aus dem Korb herausgeklettert war, lief zur Tür.