der gezappelt hat, der unruhig war, der hin- und hergerutscht ist
Ребёнок, дрыгавший ножками, наконец уснул.
Das Kind, das mit den Beinen gezappelt hatte, schlief schließlich ein.
Она вспомнила малыша, дрыгавшего руками во сне.
Sie erinnerte sich an das Baby, das im Schlaf mit den Armen gezappelt hatte.