murmeln, brummeln, nörgeln
knurren, gluckern, brummen
nörgeln, meckern, murren, brummeln
Меня разбудил бурчащий за стеной сосед.
Ich wurde von dem hinter der Wand vor sich hin brummelnden Nachbarn geweckt.
Старик, разворчавшийся из-за холода, ушёл домой.
Der alte Mann, der wegen der Kälte zu brummeln begonnen hatte, ging nach Hause.