knurren, brummen
murmeln, brummeln
nörgeln, meckern, brummeln
griesgrämeln, murren, miesmachen
Меня разбудил бурчащий за стеной сосед.
Ich wurde von dem hinter der Wand vor sich hin brummelnden Nachbarn geweckt.
Старик, разворчавшийся из-за холода, ушёл домой.
Der alte Mann, der wegen der Kälte zu brummeln begonnen hatte, ging nach Hause.